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PID算法实现电机控制

空竹的玩法 www.2n0d.com.cn 课程数: 9 课时|学习人数:13069人

专辑简介

本专辑为PID算法实现电机控制课程,共九节??纬讨饕ü远刂葡低?;PID算法;比例、积分、微分;模拟PID算法;位置式和增量式PID算法;增量式PID的电机控制代码分析;位置式PID的电机控制代码分析;PID参数整定方法;Z-N法PID参数整定几方面进行讲解。由硬石录制的精品课程,可不要错过呦~

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视频介绍

       本专辑为PID算法实现电机控制课程,共九节??纬讨饕ü远刂葡低?;PID算法;比例、积分、微分;模拟PID算法;位置式和增量式PID算法;增量式PID的电机控制代码分析;位置式PID的电机控制代码分析;PID参数整定方法;Z-N法PID参数整定几方面进行讲解。由硬石录制的精品课程,可不要错过呦~

    目录如下:

   【1】 自动控制系统

   【2】PID算法

   【3】比例、积分、微分

   【4】模拟PID算法

   【5】位置式和增量式PID算法

   【6】增量式PID的电机控制代码分析

   不定期更新,敬请关注ing

  • wo411322

    请问源代码可以下载吗?在哪里下载?

    2018-11-28
讲师介绍
  • 硬石电子

    讲师 /公司一贯注重新技术、新产品的吸收和推广。凭借优秀的研发团队、丰富的行业经验积累,自行研发出“电动车轮毂电机控制方案”、“永磁同步电机控制方案”、“多闭环伺服有刷电机控制方案“、“交流伺服控制方案、“对诸多企业的工业化设计参考到了不容忽视的作用。 其中“永磁同步电机控制方案”远受香港台湾,新加坡,加拿大以及大陆各个国有企业工程师参考借鉴。。

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